{"id":681,"date":"2021-06-09T15:51:06","date_gmt":"2021-06-09T18:51:06","guid":{"rendered":"https:\/\/www.inf.ufrgs.br\/phi-group\/site\/?p=681"},"modified":"2021-06-09T17:55:09","modified_gmt":"2021-06-09T20:55:09","slug":"robo-autonomo-jaci-para-desinfeccao-por-meio-de-luzes-ultravioleta-e-ozonio","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.inf.ufrgs.br\/phi-group\/site\/?p=681","title":{"rendered":"Rob\u00f4 aut\u00f4nomo JACI para desinfec\u00e7\u00e3o por meio de luzes Ultravioleta e Oz\u00f4nio"},"content":{"rendered":"\n
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JACI est\u00e1 sendo proposto como uma potente ferramenta de combate \u00e0 COVID-19, j\u00e1 que o uso de luzes UV-C inibem a prolifera\u00e7\u00e3o de v\u00edrus e germes. Ainda n\u00e3o \u00e9 conhecida nenhuma solu\u00e7\u00e3o que utilize oz\u00f4nio juntamente com as l\u00e2mpadas UV-C para desinfec\u00e7\u00e3o nem a n\u00edvel nacional nem a n\u00edvel mundial. O rob\u00f4 pode ser utilizado em ambientes como escolas, universidades, hot\u00e9is, shoppings, hospitais e asilos, garantindo que as superf\u00edcies internas fiquem livres do v\u00edrus que provoca COVID-19, tornando o ambiente seguro. Dependendo do tamanho dos ambientes, dispositivos fixos se tornam ineficientes. Para o caso de v\u00e1rios ambientes, seria inclusive necess\u00e1rio a aquisi\u00e7\u00e3o de mais de um equipamento fixo ou utiliz\u00e1-los de forma port\u00e1til. A JACI aumenta a efici\u00eancia e reduz o custo por se tratar de um rob\u00f4 m\u00f3vel. A combina\u00e7\u00e3o de um rob\u00f4 m\u00f3vel aut\u00f4nomo, luzes UV e oz\u00f4nio se apresenta como uma forte solu\u00e7\u00e3o para evitar a prolifera\u00e7\u00e3o do v\u00edrus SARS-COV-2. Esta solu\u00e7\u00e3o garante que a luz UV seja utilizada para neutralizar o v\u00edrus e outras bact\u00e9rias e germes presentes no ambiente, ao mesmo tempo que reduz ao m\u00e1ximo o tempo de exposi\u00e7\u00e3o de humanos aos efeitos colaterais da luz UV. Ainda, a capacidade do rob\u00f4 ser aut\u00f4nomo permite que ele desvie de obst\u00e1culos ou pessoas presentes no ambiente, enquanto tra\u00e7a sua trajet\u00f3ria de modo que preserve as restri\u00e7\u00f5es de funcionamento da luz UV, i.e. dist\u00e2ncia m\u00ednima entre a luz e superf\u00edcies. Para tal o rob\u00f4 deve ser capaz de se movimentar autonomamente com seguran\u00e7a por um ambiente, sendo preciso mapear eventuais obst\u00e1culos contidos nele, a fim de cobrir todo o local (considerando o raio de a\u00e7\u00e3o do elemento desinfectante). O projeto est\u00e1 sendo desenvolvido em parceria com a empresa INSTOR e apresenta uma s\u00e9rie de desafios na \u00e1rea de rob\u00f3tica m\u00f3vel, como a auto-localiza\u00e7\u00e3o, mapeamento, planejamento de trajet\u00f3rias e explora\u00e7\u00e3o do ambiente.<\/p>\n\n\n\n

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