{"id":706,"date":"2025-06-02T22:35:00","date_gmt":"2025-06-03T01:35:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.inf.ufrgs.br\/phi-group\/site\/?p=706"},"modified":"2025-07-18T22:50:17","modified_gmt":"2025-07-19T01:50:17","slug":"pesquisa-de-aluna-usando-robo-movel-manipulador-em-parceria-com-univ-de-oslo-noruega-e-destaque-na-ufrgs","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.inf.ufrgs.br\/phi-group\/site\/?p=706","title":{"rendered":"Pesquisa de aluna usando rob\u00f4 m\u00f3vel manipulador, em parceria com Univ. de Oslo (Noruega), \u00e9 destaque na UFRGS"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-image\"><img src=\"https:\/\/www.ufrgs.br\/jornal\/wp-content\/uploads\/2025\/05\/Robo-Autonomo_foto-1_arquivo-pessoal-CAPA-1.jpg\" alt=\"\"\/><figcaption>Rob\u00f4 TIAGo-135 em testes para tarefas de organiza\u00e7\u00e3o de ambientes <\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>A mestranda Let\u00edcia dos Santos, do Programa de P\u00f3s-Gradua\u00e7\u00e3o em Computa\u00e7\u00e3o do Instituto de Inform\u00e1tica da UFRGS, desenvolveu uma pesquisa inovadora sobre navega\u00e7\u00e3o aut\u00f4noma com rob\u00f4 m\u00f3vel manipulador para organizar ambientes desconhecidos, e foi destaque na universidade. O trabalho, orientado pelo Prof. Renan Maffei e coorientado pela Prof. Mariana  Kolberg, teve parte realizada em interc\u00e2mbio na Universidade de Oslo (Noruega), sob orienta\u00e7\u00e3o do Prof. Jim Torresen do grupo Robin (Robotics and Intelligent Systems).<\/p>\n\n\n\n<p>No laborat\u00f3rio da Universidade de Oslo, Let\u00edcia trabalhou com o rob\u00f4 TIAGo-135, um sistema rob\u00f3tico com base m\u00f3vel e bra\u00e7o articulado capaz de manipular objetos em ambientes reais, o que possibilitou avan\u00e7os significativos em seu projeto.<br><br>Veja mais informa\u00e7\u00f5es em <a href=\"https:\/\/www.ufrgs.br\/jornal\/robo-autonomo-pode-auxiliar-nas-tarefas-do-dia-a-dia\/\">https:\/\/www.ufrgs.br\/jornal\/robo-autonomo-pode-auxiliar-nas-tarefas-do-dia-a-dia\/<\/a>  <\/p>\n\n\n\n<p><br> <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>A mestranda Let\u00edcia dos Santos, do Programa de P\u00f3s-Gradua\u00e7\u00e3o em Computa\u00e7\u00e3o do Instituto de Inform\u00e1tica da UFRGS, desenvolveu uma pesquisa inovadora sobre navega\u00e7\u00e3o aut\u00f4noma com rob\u00f4 m\u00f3vel manipulador para organizar ambientes desconhecidos, e foi destaque na universidade. 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