Publicado em: 26/09/2015
Grupo de robótica do INF é destaque em relatório do IEEE
A competição organizada pelo grupo de pesquisa Phi-Robotics Research do Instituto de Informática da UFRGS é destaque no relatório anual do Institute of Electrical and Electronics Engeneers (IEEE). O campeonato Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge (HRATC) aparece na seção Advancing Technology for Humanity do relatório de 2014 do IEEE. Os organizadores do HRATC, que fazem parte do INF, são: Prof. Dr. Edson Prestes e Silva Junior, Profª Drª Mariana Luderitz Kolberg; e os alunos de pós-graduação: Renan de Queiroz Maffei, Vitor Augusto Machado Jorge e Guilherme Schvarcz Franco.
Este campeonato é uma iniciativa internacional co-organizada pelo grupo Phi-Robotics Research, que conta também com a colaboração de pesquisadores de Portugal, Canadá e EUA.
A competição é composta de três fases: simulação, teste em ambiente real e competição. Na fase de simulação, os times têm oportunidade de testar suas estratégias de detecção de minas terrestres em um ambiente de simulação desenvolvido pelo grupo Phi-Robotics Research. Os melhores times passam para a segunda fase que consiste no teste de sua estratégia em um robô real disponível na universidade de Coimbra em um ambiente externo. Após uma bateria de testes, os melhores times são classificados para a competição oficial na principal conferência de robótica IEEE ICRA.
O HRATC acontece simultaneamente em dois países, Portugal, onde está o robô, e o país que está sediando a conferência IEEE ICRA. Em 2014, a competição ocorreu simultaneamente em Hong Kong e Portugal; enquanto que em 2015, aconteceu simultaneamente nos EUA e em Portugal. Saiba mais em (www.isr.uc.pt/HRATC2015)
Os organizadores responsáveis pela competição:
Raj Madhavan (UMD-CP, USA)
Lino Marques (UCoimbra, Portugal)
Edson Prestes (UFRGS, Brazil)
Raj Dasgupta (UNOmaha, USA)
Comitê de organização: Vitor Jorge (UFRGS, Brazil)
Gonçalo Cabrita (UCoimbra, Portugal)
Adam Gryfe (Clearpath Tech., Canada)
Renan Maffei (UFRGS, Brazil)
Guilherme Franco (UFRGS, Brazil)
Jose Baca Garcia (UNOmaha, USA)
Mariana Kolberg (UFRGS, Brazil)
Sedat Dogru (UCoimbra, Portugal)
Baptiste Gil (UCoimbra, Portugal)
Relatório do IEEE (http://www.ieee.org/about/corporate/ieee_2014_annual_report.pdf)