Mariane Teixeira Giambastiani

Me

Atualmente sou graduanda de Engenharia de Computação na Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS). Tenho experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Robótica Móvel.

Contato: marianegiamb@gmail.com

Meu Curriculum Vitae completo: aqui (CNPq).


Publicações:

2015

MAFFEI, R. Q., JORGE, V. A. M., REY, V. F., FRANCO, G. S., GIAMBASTIANI, M. T., BARBOSA, J. D., KOLBERG, M. and PRESTES, E. Using n-grams of spatial densities to construct maps. In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany. 2015.

JORGE, V. A. M., MAFFEI, R. Q., FRANCO, G. S., BARBOSA, J. D., GIAMBASTIANI, M. T., KOLBERG, M. and PRESTES, E. Ouroboros: using potential field in unexplored regions to close loops. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle, USA. 2015.