JACI está sendo proposto como uma potente ferramenta de combate à COVID-19, já que o uso de luzes UV-C inibem a proliferação de vírus e germes. Ainda não é conhecida nenhuma solução que utilize ozônio juntamente com as lâmpadas UV-C para desinfecção nem a nível nacional nem a nível mundial. O robô pode ser utilizado em ambientes como escolas, universidades, hotéis, shoppings, hospitais e asilos, garantindo que as superfícies internas fiquem livres do vírus que provoca COVID-19, tornando o ambiente seguro. Dependendo do tamanho dos ambientes, dispositivos fixos se tornam ineficientes. Para o caso de vários ambientes, seria inclusive necessário a aquisição de mais de um equipamento fixo ou utilizá-los de forma portátil. A JACI aumenta a eficiência e reduz o custo por se tratar de um robô móvel. A combinação de um robô móvel autônomo, luzes UV e ozônio se apresenta como uma forte solução para evitar a proliferação do vírus SARS-COV-2. Esta solução garante que a luz UV seja utilizada para neutralizar o vírus e outras bactérias e germes presentes no ambiente, ao mesmo tempo que reduz ao máximo o tempo de exposição de humanos aos efeitos colaterais da luz UV. Ainda, a capacidade do robô ser autônomo permite que ele desvie de obstáculos ou pessoas presentes no ambiente, enquanto traça sua trajetória de modo que preserve as restrições de funcionamento da luz UV, i.e. distância mínima entre a luz e superfícies. Para tal o robô deve ser capaz de se movimentar autonomamente com segurança por um ambiente, sendo preciso mapear eventuais obstáculos contidos nele, a fim de cobrir todo o local (considerando o raio de ação do elemento desinfectante). O projeto está sendo desenvolvido em parceria com a empresa INSTOR e apresenta uma série de desafios na área de robótica móvel, como a auto-localização, mapeamento, planejamento de trajetórias e exploração do ambiente.
