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Phi Robotics Research Lab
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Category: Research

Research

Pesquisa de aluna usando robô móvel manipulador, em parceria com Univ. de Oslo (Noruega), é destaque na UFRGS

Posted on June 2, 2025 by Renan Maffei

A mestranda Letícia dos Santos, do Programa de Pós-Graduação em Computação do Instituto de Informática da UFRGS, desenvolveu uma pesquisa inovadora sobre navega...

Industry/Research

Parceria do Phi-Robotics Research Lab e empresa INSTOR é destaque na UFRGS

Posted on June 21, 2021 by Mariana Kolberg

O grupo desenvolve junto com a empresa três projetos de robôs para diferentes aplicações. Veja mais informações em http://www.ufrgs.br/ufrgs/noticias/startup-in...

Industry/Research

Robô autônomo JACI para desinfecção por meio de luzes Ultravioleta e Ozônio

Posted on June 9, 2021 by Mariana Kolberg

JACI está sendo proposto como uma potente ferramenta de combate à COVID-19, já que o uso de luzes UV-C inibem a proliferação de vírus e germes. Ainda não é conh...

Research

Environment structure information-oriented efficient exploratory navigation

Posted on August 24, 2017 by rcneuland

In this project, we aim to investigate how path planning based on boundary value problems (BVP) can be used to allow a mobile robot to efficiently explore an un...

Research

Global localization of underwater robots using a hybrid approach based on probabilistic and interval techniques

Posted on August 24, 2017 by rcneuland

The global localization problem is often addressed in robotics. In this project we proposed a new method to solve the problem of global localization in underwat...

Research

UAV for Humanitarian Tasks

Posted on August 23, 2017 by rcneuland

In this project, we investigate the use of UAV for monitoring and controlling critical situations, like, landslide, search and rescue people, and so on. This pr...

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