Publicado em: 28/03/2012

Defesa de Dissertação de Mestrado em Inteligência Artificial

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
INSTITUTO DE INFORMÁTICA
PROGRAMA DE POS-GRADUAÇÃO EM COMPUTAÇÃO 
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DEFESA DE DISSERTAÇÃO DE MESTRADO
Aluno: Marcelo Tomio Hama
Orientador: Prof. Dr. Rafael Heitor Bordini

Título: Uma Plataforma Orientada a Agentes para o Desenvolvimento de Software para Veículos Aéreos Não-Tripulados
Linha de Pesquisa: Inteligência Artificial

Data: 03/04/2012
Hora: 10h
Local: Auditório José Mauro Volkmer de Castilho, Prédio 43424 – Instituto de Informática
Banca Examinadora:
Profa. Dra. Ana Lúcia Cetertich Bazzan(UFRGS)
Prof. Dr. Carlos Eduardo Pereira (UFRGS)
Prof. Dr. Paulo Fernando Ferreira Rosa (IME)
Presidente da Banca: Prof. Dr. Rafael Heitor Bordini
Resumo: 
Veículos aéreos não-tripulados (VANTs) são relativamente recentes no meio acadêmico, e muitas tecnologias e algoritmos vêm sendo pesquisados e desenvolvidos para aplicação em VANTs. A engenharia de software apliacada a este âmbito possui abordagens limitadas em relação a sistemas autônomos e inteligentes, enquanto que sistemas multi-agentes e a programação orientada a agentes vêm sendo cada vez mais utilizadas em aplicações comerciais. Este trabalho foca na aplicação do paradigma da programação orientada a agentes para controle de VANTs, de modo a empregar técnicas, arquiteturas, teorias eferramentas como tentativa de aumento da abstração da programação de comportamentos inteligentes para tais veículos. A principal contribuição deste trabalho é uma arquitetura que permite o uso da plataforma Jason para programar sistemas multi-agentes que controlem de forma autônoma times de veículos aéreos não-tripulados.

Palavras-chave: Agentes Autônomos, Veículos Aéreos Não-Tripulados, Programação Orientada a Agentes.