Publicado em: 20/02/2014

Dissertação de Mestrado em Processamento de Imagens e Visão Computacional

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
INSTITUTO DE INFORMÁTICA
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM COMPUTAÇÃO
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DEFESA DE DISSERTAÇÃO DE MESTRADO

Aluno: Pablo Roberlan Manke Barcellos
Orientador: Prof. Dr. Jacob Scharcanski

Título: Detecção e Contagem de Veículos em Vídeos de Tráfego Urbano
Linha de Pesquisa:Processamento de Imagens e Visão Computacional

Data: 24/02/2014
Hora: 16h
Local: 43424 – Auditório Professor Castilho

Banca Examinadora:

Prof. Dr. Valter Roesler (UFRGS)
Prof. Dr. Raul Fernando Weber (UFRGS)
Prof. Dr. Luciano Silva da Silva (FURG)

Presidente da Banca: Prof. Dr. Jacob Scharcanski

Resumo:

Este trabalho apresenta um novo método para o rastreamento e contagem de veículos em vídeos de tráfego urbano. Usando técnicas de processamento de imagens e de agrupamentos de partículas, o método proposto usa coerência de movimento e coerência espacial para agrupar partículas, de modo que cada grupo represente veículos nas sequências de vídeo. Uma máscara contendo os objetos do primeiro plano é criada usando os métodos Gaussian Mixture Model e Motion Energy Images para determinar os locais onde as partículas devem ser geradas, e as regiões convexas dos agrupamentos são então analisadas para verificar se correspondem a um veículo. Esta análise leva em consideração a forma convexa dos grupos de partículas (objetos) e a máscara de foreground para realizar a fusão ou divisão dos agrupamentos obtidos. Depois que um veículo é identificado, ele é rastreado utilizando similaridade de histogramas de cor em janelas centradas nas partículas dos agrupamentos. A contagem de veículos acontece em laços virtuais definidos pelo usuário, através da interseção dos veículos rastreados com os laços virtuais. Testes foram realizados utilizando seis diferentes vídeos de tráfego, em um total de 80000 quadros. Os resultados foram comparados com métodos semelhantes disponíveis na literatura, fornecendo, resultados equivalentes ou superiores.

Palavras-chave:  Contagem de veículos, detecção de veículos, rastreamento de veículos, agrupamento de partículas, processamento de vídeos, visão computacional.