Publicado em: 03/12/2012

Curso Interval Robotics com Luc Jaulin no INF

Nesta segunda-feira, 03 de dezembro, inicia o curso Interval Robotics, ministrado pelo Prof. Dr. Luc Jaulin da ENSTA (Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées) Bretagne, França. O curso acontecerá até o dia 07, sexta-feira, das 15h30min às 17h10min, no prédio 73 -sala 102 (2ª, 4ª e 6ª feira) e na sala 109 (3ª e 5ª feira).

Descrição: O curso abordará os principais aspectos do uso de matemática intervalar para solução de problemas na área da robótica. O curso é dividido em 5 módulos, 1 módulo por dia:

Módulo 1 – Interval Methods (Intervals, Computing with sets and contractors) – Part I
Módulo 2 – Interval Methods (Intervals, Computing with sets and contractors) – Part II
Módulo 3 – Robust state estimation
Módulo 4 – SLAM (simultaneously location and mapping)
Módulo 5 – Loop closure and the control problem of a sailboat robot

Bio:
Luc Jaulin was born in Nevers, France in 1967. He received the Ph.D. degree in automatic control from the University of Orsay, France in 1993. He is currently Professor of Robotics at the ENSTA (Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées) Bretagne, engineering school Brest, France since 2004. He does his research on underwater robotics using interval methods and constraint propagation in the OSM team (Ocean Sensing and Mapping).