Publicado em: 27/02/2015

IEEE Standards Association aprova 1º padrão da IEEE Robotics and Automation Society

Em 16 de Fevereiro de 2015, a IEEE Standards Association aprovou o documento P1872 – Ontologies for Robotics and Automation como um Padrão Oficial da IEEE. É o primeiro Padrão da IEEE Robotics and Automation Society, e foi desenvolvido pelo grupo de trabalho IEEE Working Group Ontologies for Robotics and Automation (IEEE WG ORA) e contou com a participação ativa do Instituto de Informática da UFRGS, através dos seguintes membros: Prof. Edson Prestes, IEEE WG ORA co-chair; Profa. Mara Abel, membro; Dr. Sandro Rama Fiorini, aluno de doutorado durante a elaboração do Standard; Joel Luis Carbonera, aluno de doutorado- Inf-UFRGS; Vitor Augusto Machado Jorge, aluno de doutorado – Inf-UFRGS e Vitor Fortes Rey, aluno de mestrado – Inf-UFRGS. 

Este padrão define uma ontologia de núcleo  e especifica os principais e mais gerais conceitos, relacionamentos e axiomas da área de Robótica e Automação. Esta ontologia tem como objetivo ser usada tanto como referência para a representação de conhecimento e raciocínio em Robótica, quanto como vocabulário formal de referência para facilitar a comunicação entre robôs, entre humanos e robôs, e entre apenas humanos. Este padrão é diferente de um padrão ISO, pois este último é expresso em linguagem natural e não pode ser implementado diretamente em uma linguagem de programação. O desenvolvimento do padrão levou 3 anos para ser elaborado e contou com a participação de inúmeros especialista ao redor do mundo.