Publicado em: 30/11/2010

Dissertação de Mestrado em Inteligência Artificial

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
INSTITUTO DE INFORMÁTICA
PROGRAMA DE POS-GRADUAÇÃO EM COMPUTAÇÃO

Aluno: Gabriel Girardello Detoni
Orientador: Prof. Dr. Dante Augusto Couto Barone

Titulo: MTC: Modelo de Programação Paralela Baseado na Perspectiva Conexionista
Linha de Pesquisa: Inteligência Artificial

Data: 03/12/2010
Hora: 11:00
Local: Sala dos Conselhos 220 – Prédio 43412 – Instituto de Informática

Banca Examinadora:
Prof. Dr. Philippe Olivier Alexandre Navaux (UFRGS)
Prof. Dr. Nicolas Bruno Maillard (UFRGS)
Prof. Dr. Adenauer Correa Yamin (UFPEL)

Presidente da Banca: Prof. Dr. Dante Augusto Couto Barone

Resumo: Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento de um modelo de programação paralela inspirado na estrutura geral dos sistemas conexionistas como proposta por Rumelhart, McClelland e Hinton em seu livro intitulado The Parallel Distributed Processing Perspective. Este modelo tem como objetivo servir como base para o desenvolvimento de um sistema autônomo de controle em tempo real para um time de futebol de robôs, orientado ao uso de processamento paralelo em computadores multicore. O trabalho serve como um guia para compreensão e uso do modelo de programação proposto, apresentando ainda, por meio de experimentos, a sua eficiência dentro do contexto de processamento paralelo e a sua adequação para solução do problema de controle de futebol de robôs.

Palavras-Chave: Processamento Paralelo, conexionista, PDP, multicore, SSL, Robocup.