Publicado em: 01/03/2013
Palestra sobre Robótica no INF
No dia 07 de março, quinta-feira, o professor Nuno Miguel Fonseca do Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, Portugal, palestrará sobre “Sistemas robóticos, os robôs também voam”. O evento acontecerá às 16h, no Auditório Prof. Castilho 43424(72), do Instituto de Informática da UFRGS.
Palestra sobre Robótica
Título: Sistemas robóticos, os robôs também voam
Palestrante: Nuno Miguel Fonseca Ferreira (Instituto Superior de Engenharia de Coimbra)
Horário e Local : 07/03 às 16hs no Auditório Prof. Castilho 43424(72) – Inf/UFRGS
Resumo: O presente trabalho abrange um amplo conhecimento de modelos físicos e dinâmicos. O resultado é útil para a construção de robôs voadores e de uma nova geração de projetos de aviões desenvolvidos à semelhança de animais voadores. No estado atual do projeto considera-se fundamental o desenvolvimento de ferramentas computacionais de simulação baseadas na física que permitam testar quer estratégias e quer algoritmos de controlo, quer partes do sistema (como, por exemplo, diferentes configurações das asas, cauda) assim como do sistema completo. No âmbito deste trabalho pretende-se desenvolver um ambiente de simulação dinâmica utilizando o MatLab. Uma vez criados os modelos dinâmicos a estudar, o trabalho envolve a implementação de rotinas de planeamento do movimento, o estudo e a compreensão de critérios de estabilidade dinâmica a adotar assim como as possibilidades de utilização no controlo de modelos simplificados na locomoção de voo. Após a etapa de simulação pretende-se efetuar a construção de um robô voador baseado nos resultados obtidos.
Sobre o Palestrante: Nuno Miguel Fonseca Ferreira, Professor Adjunto é atualmente o Presidente do Instituto Superior de Engenharia de Coimbra (ISEC), Doutorado pela Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, em 2006, com uma tese na área da Engenharia Eletrotécnica – Robótica. Leciona no ISEC, as unidades curriculares de automação, controlo e robótica, possui diversas publicações em revistas, jornais, conferências, nacionais e internacionais na sua área de especialização. É investigador no grupo de Investigação em Engenharia do Conhecimento e Apoio à Decisão (Knowledge Engineering and Decision Support Research Centre) GECAD do Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP), fez a licenciatura e o mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP), em 1999 e 1996 respectivamente.