Localização Global

Exploração Autônoma

Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM)

Navegação Multi-robôs

Estimativa de pose sobre plantas baixas usando densidade espacial

Navegação usando Campos Potenciais

Mapeamento Semântico

Estimativa de estados baseada em Aritmética Intervalar

Localização aérea sobre imagens de satélite

Robótica Humanitária

Reconhecimento de locais usando visão computacional

Cooperação entre robôs heterogêneos