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Lista de Disciplinas | CMP552

Tópicos Especiais em Computação DLII: Robótica Móvel Avançada

Carga horária / créditos: 60 / 4
Pré-requisitos: CMP545
Cursos aos quais é oferecida: CIC e ECP
Natureza das aulas: Teórico-prática
Responsável: Prof. Dr. Edson Prestes

SÚMULA:

Estudos de tópicos relacionados à área de robótica autônoma como filtragem não-linear de dados, mapeamento e auto-localização simultâneo; exploração de ambientes desconhecidos; odometria visual; entre outros.

OBJETIVOS:

Esta disciplina é continuação da disciplina CMP545 e visa proporcionar uma visão mais profunda dos tópicos abordados em CMP545 adentrando em outras áreas  da  robótica  como  robótica humanóides; sub-aquática e aérea.

MÉTODO DE TRABALHO:

Apresentações de seminários e implementações em robôs humanóides; sub-aquáticos; com rodas e aéreos.

AVALIAÇÃO:

Seminários; Experimentos em Simulação e em Robôs Reais.

BIBLIOGRAFIA:

Mckerrow, P. J. Introduction to Robotics. Addison Wesley, 1995.
Siegwart, R. Nourbakhsh, I. R. Introduction to Autonomous Mobile Robots. MIT Press, 2011.
Thrun, S.; Wolfram, B.; Fox, D. Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents, MIT Press, 2005.
Choset, H. et al. Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series), 2005.
Pomerleau, F. and Colas,F. A Review of Point Cloud Registration Algorithms for Mobile Robotics (Foundations and Trends(r) in Robotics), 2015
Corke, P. Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB (Springer Tracts in Advanced Robotics).2013.
Sebbane, Y. B. Planning and Decision Making for Aerial Robots (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering).2014.
Nonami, K. and Kendoul, F.. Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles. 2010.
Christ, R.D. and Wernli, R.L.The ROV Manual, Second Edition: A User Guide for Remotely Operated Vehicles 2nd Edition, 2013.
Lin, P; Abney, K. and Bekey, G. A. Robot Ethics: The Ethical and Social Implications of Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series).2014

Artigos de Revistas
IEEE Transactions on Robotics
Journal of Field Robotics
The International Journal of Robotics Research
Robotics and Autonomous Systems
Autonomous Robots

Artigos das conferências
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IEEE/RSJ IROS)
IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA)